概要
国家标准计划《人形机器人电驱动一体化关节第1部分：旋转关节技术要求及试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会
项目进度
起草
征求意见
审查
批准
发布
基础信息
- 20255577-T-604
- 制定
- 18个月
- 2025-10-31
- 基础
- 25.040.30
- 全国机器人标准化技术委员会
- 全国机器人标准化技术委员会
- 中国机械工业联合会
起草单位
中电科机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）、北京人形机器人创新中心有限公司、杭州新剑机电传动股份有限公司等